应用事例02服务机器人

服务机器人的障碍物检测一般用于传统2D LIDAR、光电传感器、超声波传感器等。
但是，该些情况下的测量区域都有限制，因此而存在因障碍物、高低差检测不完善而导致的碰撞、跌落风险。

2D LIDAR时

由于采用2D测量方式，所以无法检测固定于上方的障碍物或下方的地面高低差等。

超声波传感器时

检测区域狭窄。

光电位移传感器时

检测区域狭窄。

近距离时因高反射率物体的信号饱和、远距离时因低反射率物体的信号微弱而无法检测。

即使在室内，也会因从窗外照射进来的阳光而使距离数据精度下降。