适合3D距离测量的
TOF传感器模组
抗强光干扰，组装自由灵活 3D TOF传感器模组
B5L型
概要
TOF(Time of Flight)传感器是一种测量光的飞行时间、与对象物间距离的传感器。因此，具有不易受到检测物体反射率影响的特点。
新利官方网站-新利(中国)的TOF传感器具有4大特点(抗外部干扰光、高精度、长寿命、防止干扰)。尤其是抗外部干扰光这一大特点，实现了无论距离远近、反射率高低的检测物体距离测量。适用于自主行走机器人或看护的应用。
什么是TOF传感器？
3D TOF传感器与以往的2D相机的区别
与以往的相机/传感器的区别
使用大范围的距离信息，由此识别周边环境。
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请务必观看视频
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新利官方网站-新利(中国)3D TOF传感器特点
①抗外部干扰光
- 使用新利官方网站-新利(中国)B5L型TOF传感器，对室外和室内的检测物体测量距离进行了对比。检测物体上半部采用黑色、下半部采用白色物体，分别设置于1m、2m、4m处。黑色假设为远距离且反射光较少的低反射率检测物体，白色假设为近距离且易于饱和的高反射率检测物体。
- 通过新利官方网站-新利(中国)B5L型TOF传感器实施的室外和室内的测定结果表明，设置于1～4m处的黑色(低反射率)和白色(高反射率)物体测量距离不存在较大差值。
也就是说，基于抗强烈阳光的性能，即使在明亮的场所，对低反射率到高反射率的检测物体均可确保稳定的检测。
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太阳光的影响 
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有外部干扰光 -
无外部干扰光
②高精度
- 新利官方网站-新利(中国)B5L型TOF传感器的距离数据在每个工序内逐个补正，在2m内实现了±2%的高精度。此结果使用户设备上的距离数据控制处理变得更加简易。
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角度方向距离精度 
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距离精度 
③长寿命
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- 相当于连续驱动5年！∗1
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通过3大技巧实现长寿命。
- 选择用于FA专用新利官方网站-新利(中国)的高可靠性、长寿命的元件。
- LED电流采用恒流电路结构，是一条不受使用环境和电源电压影响的LED发光电路。
- 抑制电子元件的发热，通过散热片的散热确保温度在一定温度以下。
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④防止干扰
附带防止相互干扰功能，最多可17台同步使用。也适用于机器人等多台设备同步使用的应用。
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应用例
3D TOF传感器作为设备的眼睛时，可通过三维空间的体积、形状识别或导线跟踪、行动把握实现周边识别。
3D TOF传感器按像素分别输出周边识别所需的距离数据。
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AMR
服务机器人
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室内的人数计数
护理/看护
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物流搬送
体积形状测量
空闲场所检测
可用于物流运输的体积形状测量以及空闲场所检测。
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自动门/电梯
人数计数、活动线路追踪
可用于自动门、电梯的人数计数及活动线路追踪。
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